栗を拾う《4足歩行ロボット》教授「想像以上にスムーズ」人手不足解決へセンサー＆アームで自動収穫

1: ホスアンプレナビルカルシウム(茸) [TW] 2026/10/12(月) 07:51:49.48 ID:2WmUSPVy0● BE:582792952-PLT(13000)
https://www.fnn.jp/articles/-/1129978
https://youtu.be/N1I9Tsjn5bk
(動画)

秋の味覚・栗を4足歩行のロボットが収穫する実証実験が高知県四万十町で行われた。

４足歩行ロボットが栗を拾う

高齢化と人手不足が農業の課題となる中、ロボット技術を活用した省力化が注目されている。

センサーで栗を検知、アームで収穫
実験は10月6日、地域商社「四万十ドラマ」が所有する栗畑で行われた。

高知工科大学の栗原徹教授らによる産学官連携の研究チームは、2024年から4足歩行ロボットを活用したユズの運搬を行ってきた。今回はその技術を応用し、ロボットアームを組み合わせて栗を収穫した。

4足歩行ロボットにアームを組み合わせ栗を収穫
アメリカ製で約2000万円の4足歩行ロボットに、別のアーム型ロボットを装着。

プログラミングされた収穫コースを移動しながら、センサーで落ちている栗を検知し、アームで背中のカゴに入れていく。

高知工科大学・栗原教授「想像以上にスムーズに動いてくれてほっとしている」
栗原教授は「想像以上にスムーズに動いてくれてほっとしている。栗はいつ落ちてくるかわからない。それを農家がずっと見回り続けるのは大変だ。ロボットが自動的に集めてくれる仕組みは非常に役に立つと思う」と語る。

収穫ロボットに期待を寄せる畦地履正会長
四万十ドラマの畦地履正会長は「的確に収穫している。栗は地面に落ちたらすぐに拾うのが鉄則。ロボットであれば、そういう課題も解決できると思う」と品質保持にも期待を寄せる。

2年後の実用化を目指して
本格的な導入に向けては、まだ技術的な課題も残されている。

ロボットアームが栗の実と殻を正確に見分けてつかむことができるよう、改良が必要だ。

研究チームは2年後の実用化を目指している。ロボットによる自動収穫が、農家の大きな助けとなる日は近いかもしれない。

ネットの声

12: メシル酸ネルフィナビル(和歌山県) [US] 2026/10/12(月) 08:00:04.16 ID:R+FgWdF40

>>1
これで栗の収穫は万全だ！

5: テラプレビル(庭) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 07:55:23.11 ID:1AZ9GaRw0

イガを割って中身だけを取り出すのかと思ったら
イガごと収穫してるじゃねぇか……

30: バロキサビルマルボキシル(大阪府) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 08:12:15.02 ID:9JYhzhFa0

>>5
ステップバイステップ

6: イスラトラビル(東京都) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 07:55:41.68 ID:XEXWMimK0

頬袋改造したハムスター放した方が早い

7: ジドブジン(庭) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 07:55:52.55 ID:0rGyx2c50

カゴ小さ過ぎだろ

8: リルピビリン(新日本) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 07:57:22.83 ID:oz/CjVaH0

すげ～って思ったらイガごとかよw
中身だけ拾ってくれよ～
まーいずれイガも集めるんだろうけど

9: リトナビル(大阪府) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 07:57:45.35 ID:Q9Hrk9rH0

コイツなら火中も行けるんちゃうか

11: ロピナビル(庭) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 07:59:37.02 ID:IWUGhJle0

短期バイト雇った方が安上がりって言ったら元も子もないかw

16: エトラビリン(やわらか銀行) [TW] 2026/10/12(月) 08:02:03.74 ID:Qdjvz1KT0

中国なら2足歩行して手で拾いそう

31: バロキサビルマルボキシル(大阪府) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 08:14:11.60 ID:9JYhzhFa0

>>16
ダンス・カンフー・走る
それだけ

18: ラニナミビルオクタン酸エステル(やわらか銀行) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 08:02:29.78 ID:ZqV0Mccu0

熊「勝手に拾うんじゃねぇ！！💢」

19: 名無しさん＠涙目です。(ジパング) [GB] 2026/10/12(月) 08:02:44.49 ID:LaHSj7Wg0

ちゃんと割って中身を取り出せよ無能が

20: テラプレビル(東京都) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 08:04:30.73 ID:vnV0dwr30

リス型にするべき

21: イスラトラビル(東京都) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 08:04:59.37 ID:XEXWMimK0

これウニも誤って収穫してしまって
結局人間が選別する羽目になると思う

22: ホスカルネット(やわらか銀行) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 08:05:11.23 ID:sSJ9QQfo0

https://i.imgur.com/0a1Ttj6.jpeg

25: エファビレンツ(茸) [JP] 2026/10/12(月) 08:06:47.43 ID:I42XB6GD0

>>22
🌰🦔

41: ポドフィロトキシン(庭) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 08:28:31.31 ID:4p83o62D0

>>22
ボケてはもう消えたんだ…

23: ダルナビルエタノール(庭) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 08:05:25.09 ID:O8ZdkCR60

中国なら2足歩行ロボがガキ蹴り倒して爆発しそう

26: ファムシクロビル(大阪府) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 08:06:55.63 ID:pFxE8CYs0

収穫の動作自体は人間より遅いけど
24時間稼働できるのと、警備や自動案山子としての機能が実装されればかなり有用だと思う。

28: オムビタスビル(みょ) [NO] 2026/10/12(月) 08:11:01.92 ID:99QakX2X0

対グエン刈りにも有効かもな

29: ミルテホシン(埼玉県) [AE] 2026/10/12(月) 08:11:40.10 ID:6Zp420d+0

これも政府の補助金で作ってんのかね
ホント無駄遣いに関しては天才的だわ

32: エトラビリン(ジパング) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 08:14:15.31 ID:Sux3rN670

トヨタの車輪ロボじゃ車輪に詰まりまくり&転倒しまくりでまるで使い物にならないだろうな
もうロボットの世界ではスタートすることなく終わったな

34: パリビズマブ(ジパング) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 08:19:30.77 ID:EnQ/5azk0

>>32
こういうバカがいるから普通以上の連中は足引っ張られないよう頑張らんとね

35: パリビズマブ(ジパング) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 08:20:55.64 ID:EnQ/5azk0

ちなみに中身取り出す方が簡単
足もいらん

36: バラシクロビル(埼玉県) [US] 2026/10/12(月) 08:22:53.58 ID:nsTxWGrp0

栗をいくつ売れば元が取れるんだろうな

38: ペラミビル(ジパング) [DE] 2026/10/12(月) 08:25:28.30 ID:/dYtiI3E0

>>36
こういう収穫ロボットって実は数十年前から
やれなくもないんだが
日本って工場の外でロボットって
あんまり広がらなかったのよね

58: バロキサビルマルボキシル(庭) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 09:05:13.99 ID:DcfWNdry0

>>36
始まりに過ぎない
進化に賭けている

42: ペラミビル(ジパング) [DE] 2026/10/12(月) 08:32:21.91 ID:/dYtiI3E0

結局いつもの

補助金出して
やってる感出すだけで
成果なし

になりそう

43: ペンシクロビル(東京都) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 08:34:26.38 ID:S9bWp8/C0

人手不足というか人がいらない世界へ向かってる

44: アメナメビル(東京都) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 08:34:36.23 ID:Sl+or7MV0

第一次産業は全てロボット化するべきでしょうね
生産性がおそろしく低くて人がやるようなものじゃあないしね

人はもっと建設業や介護みたいに明らかに人手不足で
ロボットでは不可能な第二次産業や第三次産業に投入すべき

60: バロキサビルマルボキシル(庭) [ﾆﾀﾞ] 2026/10/12(月) 09:08:52.08 ID:DcfWNdry0

>>44
世界的な高齢化で若い働き手が減り、サービスを受ける高齢者が増えるよね

引用元: https://hayabusa9.5ch.io/test/read.cgi/news/1791759109/