【農業】人とほぼ同じ速度で収穫できる「果実収穫ロボット」。デンソーなど　※写真、動画

1: 少考さん ★ 2020/12/24(木) 07:03:32.39 ID:Vgy2tx/l9

人とほぼ同じ速度で収穫できる「果実収穫ロボット」。デンソーなど – Impress Watch
https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/1297093.html

清宮信志

清宮信志2020年12月23日 16:00

https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso01_o.jpg

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https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso07_o.jpg

農研機構、立命館大学、デンソーは共同で、リンゴやニホンナシなどを対象とした果実収穫ロボットのプロトタイプを開発した。人とほぼ同じ速度での収穫が可能。

自動走行車両にけん引されながら、2本のアームにより果実を収穫。ニホンナシについてはディープラーニングによって「熟度」を認識し、成熟期に達した果実のみを判定して収穫できる。収穫した果実は自動走行車両の荷台に設置した果実収納コンテナシステムに送られる。果実収納コンテナシステムは、コンテナが果実で一杯になると、空のコンテナと自動で交換しながら自動収穫を継続する。これにより人による収穫(11秒/個)とほぼ同じ速度で収穫ができる。

（略）

少子高齢化による果樹生産の担い手減少に対応するために開発されたロボット。果樹は樹形が立体的で複雑なため、受粉、摘果、収穫、整枝・せん定など多くの作業を手作業で行なう必要があり機械化は遅れていた。今回はロボット開発だけでなく、ロボット作業に適した樹形の果樹も開発している。

開発にあたっては、立命館大学が果実認識、収穫時期判定などのソフト開発を担当、デンソーが収穫ロボットのハードウェア開発を行なった。

果実収穫ロボットにはまず、果実を傷つけずに収穫する機構が必要になる。しかし、収穫方法は果実によって異なり、リンゴ、ナシ、セイヨウナシなどは手で収穫できるが、カンキツ、カキ、ブドウなどは収穫にハサミが必要になる。このため今回のロボットでは、手で容易にもぎ取れるリンゴ、ナシ、セイヨウナシの3種を軸に開発した。

（略）

※省略していますので全文はソース元を参照して下さい。

果実収穫ロボット(プロトタイプ)ショートバージョン

※関連リンク

(研究成果) 果実収穫ロボットのプロトタイプを開発 | 農研機構
http://www.naro.affrc.go.jp/publicity_report/press/laboratory/nifts/137793.html

果実収穫ロボットのプロトタイプを開発 ｜ ニュースルーム ｜ ニュース ｜ DENSO – 株式会社デンソー / Crafting the Core /
https://www.denso.com/jp/ja/news/newsroom/2020/20201223-01/

An automated fruit harvesting robot by using deep learning | ROBOMECH Journal | Full Text
https://robomechjournal.springeropen.com/articles/10.1186/s40648-019-0141-2

 

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引用元: https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1608761012/