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【農業】人とほぼ同じ速度で収穫できる「果実収穫ロボット」。デンソーなど ※写真、動画

1: 少考さん ★ 2020/12/24(木) 07:03:32.39 ID:Vgy2tx/l9

人とほぼ同じ速度で収穫できる「果実収穫ロボット」。デンソーなど – Impress Watch
https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/1297093.html

清宮信志

清宮信志2020年12月23日 16:00

https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso01_o.jpg


https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso02_o.jpg


https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso03_o.jpg


https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso06_o.jpg


https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso07_o.jpg

農研機構、立命館大学、デンソーは共同で、リンゴやニホンナシなどを対象とした果実収穫ロボットのプロトタイプを開発した。人とほぼ同じ速度での収穫が可能。

自動走行車両にけん引されながら、2本のアームにより果実を収穫。ニホンナシについてはディープラーニングによって「熟度」を認識し、成熟期に達した果実のみを判定して収穫できる。収穫した果実は自動走行車両の荷台に設置した果実収納コンテナシステムに送られる。果実収納コンテナシステムは、コンテナが果実で一杯になると、空のコンテナと自動で交換しながら自動収穫を継続する。これにより人による収穫(11秒/個)とほぼ同じ速度で収穫ができる。

(略)

少子高齢化による果樹生産の担い手減少に対応するために開発されたロボット。果樹は樹形が立体的で複雑なため、受粉、摘果、収穫、整枝・せん定など多くの作業を手作業で行なう必要があり機械化は遅れていた。今回はロボット開発だけでなく、ロボット作業に適した樹形の果樹も開発している。

開発にあたっては、立命館大学が果実認識、収穫時期判定などのソフト開発を担当、デンソーが収穫ロボットのハードウェア開発を行なった。

果実収穫ロボットにはまず、果実を傷つけずに収穫する機構が必要になる。しかし、収穫方法は果実によって異なり、リンゴ、ナシ、セイヨウナシなどは手で収穫できるが、カンキツ、カキ、ブドウなどは収穫にハサミが必要になる。このため今回のロボットでは、手で容易にもぎ取れるリンゴ、ナシ、セイヨウナシの3種を軸に開発した。

(略)

※省略していますので全文はソース元を参照して下さい。

果実収穫ロボット(プロトタイプ)ショートバージョン

※関連リンク

(研究成果) 果実収穫ロボットのプロトタイプを開発 | 農研機構
http://www.naro.affrc.go.jp/publicity_report/press/laboratory/nifts/137793.html

果実収穫ロボットのプロトタイプを開発 | ニュースルーム | ニュース | DENSO – 株式会社デンソー / Crafting the Core /
https://www.denso.com/jp/ja/news/newsroom/2020/20201223-01/

An automated fruit harvesting robot by using deep learning | ROBOMECH Journal | Full Text
https://robomechjournal.springeropen.com/articles/10.1186/s40648-019-0141-2

 

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ネットの声

94: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 10:14:49.86 ID:GIN/yjIY0
>>1
この勢いでぜひ介護ロボも開発してほしい

 

3: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:05:03.01 ID:IAclEmEi0
なかなか大掛かりやな

 

4: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:05:14.99 ID:yn4ksaEB0
素晴らしい

 

5: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:05:24.88 ID:doXrEDwe0
導入やランニングコスト実習生奴隷より安いの?
高いなら結局需要ないよ

 

7: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:06:30.32 ID:oMWAzrpK0
>>5
普及させて補助金つければ実習生より安くなるだろうけど人間の方が安上がりなのが現状

 

10: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:07:38.10 ID:sZQWnf3B0
>>5
組合で買ってリースすればいい

 

17: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:13:02.63 ID:kbRTwYPx0
>>10
何故農家は自前で農業機械買ってると思う?

 

23: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:20:16.88 ID:yDu7RLIT0
>>17
貸し借りすると平気で壊す人いるからなあ
 

 

46: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:38:56.86 ID:O1aV7D0z0
>>10
収穫時期一緒だから組合で買うと回らない

 

85: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 09:14:05.91 ID:QQZhSVK60
>>5
1000万位なら人雇うよりよっぽどいいだろ。 普通のトラクターだって高級外車位するしな。

 

12: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:08:30.56 ID:bnxVdy+F0
なお人はロボットの整備に明け暮れるのであった

 

18: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:13:45.86 ID:qwftXY890
賛否あると思うがロボット作業に適した樹形の果樹も開発して環境合わせるって大事だと思う

 

35: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:27:01.59 ID:XZHT4uri0
移民いらんな。
留学生制度も終了でよい。

 

36: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:28:15.07 ID:pNFJQQLU0
人間は不眠不休で働き続けることはできない
機械はメンテナンスの時以外休まなくてよい
仕事のないときでも人間は給料や食事が必要
機械は電源を切って倉庫にいれておけば給料も食事も不要

 

41: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:37:03.66 ID:c0AW4ke90
今は収穫作業が一番しんどいからな

 

42: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:37:10.43 ID:QBJCuftC0
樹形から変えてるのすごいな
そんな品種改良ができるもんなのか

 

47: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:39:35.54 ID:4IrMS+400
じゃあ奴隷外国人要らねえじゃん

 

49: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:45:08.39 ID:bsFv/UiJ0
デンソーも自分で農業やれば、超基本的な問題から洗い出せるし、より良い収穫マシンを作るつもりなら自分でやった方が良いぞ

 

50: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:46:55.36 ID:ECf9ad/00
畑の傾斜や段差で立ち往生してそう
クソデカいまっ平な圃場にしか導入しないだろうけど

 

53: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:56:37.25 ID:StBXsant0
>>50
うんうん
今のところリンゴとかかねぇ、実用できそうなの
みかん🍊段々畑とかムリゲー

 

55: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:57:57.95 ID:ujH8Gq9O0
でもお高いんでしょう?

 

57: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 07:58:59.25 ID:lp9CwCTi0
夜は警備でビーム発射 
24時間働きます 

 

59: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 08:02:11.44 ID:iocBr+Pj0
ロボなら逃走しないし出荷前に盗んだりしないからな
 

 

65: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 08:26:20.46 ID:9Tf5G0ym0
農業の自動化
こういうのに投資していけばよかったのに

 

67: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 08:28:40.14 ID:EJyflTtl0
イチゴのはテレビで見たことある
食べごろのを色で自動識別できるやつ
それと仕組みはおなじなのかな

 

70: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 08:32:52.23 ID:L5xZoU8W0
これもう人いらんやろ。
シンギュラリティが始まったんや。

 

73: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 08:39:47.38 ID:x27koHIQ0
一方で木の剪定方法も工夫が進んでるから期待は出来るな

 

74: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 08:45:33.42 ID:chDedcLz0
リンゴは親戚の人がボランティアでもいでるぞ
まあ傷リンゴいっぱいもらえるけど

 

75: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 08:46:40.31 ID:l8p0aV2r0
人と同じでいいのか?それなら開発費や維持管理費、導入コストなんかが人件費より
大幅に安くないと意味無いぞ?せめて人の10倍程度の速さは必要だろ。

 

79: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 08:59:40.14 ID:C3hLhgAr0
>>75
プロトタイプだってば
ガンダムじゃあるまいしプロトタイプの方が強いとかないから

 

82: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 09:05:26.70 ID:T8W+vdkc0
デンソーのロボットアームとか贅沢な

 

86: <丶`∀´> 2020/12/24(木) 09:15:15.92 ID:ic+/Gd2E0
同じ速度でも24時間働くから…

 

87: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 09:15:36.47 ID:2ZejU3Ho0
電源さえ確保できれば、24時間、夜中でも作業させられるw

 

88: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 09:21:22.93 ID:QQZhSVK60
文句言わない。休み無しで働く減価償却ができるし最後は資産として売れる。給料は消費税減らせないけどこれは引けるし。人と同じ作業スピードなら無人で収穫なら 3倍は収穫出来るだろ。これでコストダウンしてきたら人なんか使わないわ。

 

89: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 09:22:07.38 ID:YHymXXtC0
3000万で耐用年数10年なら、
収穫時期だけバイト雇った方が安い。

 

92: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 09:46:56.92 ID:+1J9R3H20
腕を4本つければ2倍だ!

 

95: ニューノーマルの名無しさん 2020/12/24(木) 10:21:44.51 ID:AuB8/4RY0
高い割に頻繁にメンテナンスしないといけなさそうな外観

 

引用元: https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1608761012/

コメント

  1. 匿名 より:

    =先祖様の恥をビジネスにする 盗人猛々しい朝鮮民族 世界が大笑い=
    =慰安婦の血を引く朝鮮女性 日本旅行で外貨を稼ぐ 不思議な民族=

    ♡ 美しい武士道の国 誇り高き大和民族 ♡
     
    日本の平和を守る四原則
      ① 新憲法成立   反日活動の抑止    
      ② 在日特権廃止  韓国名掲示 安全な日本 復活    
      ③ 国家転覆法   闇組織 民団 朝鮮総連 処刑    
      ④ 国籍開示法   帰化議員辞職 立憲民主党 終了

  2. 時のすぎゆくままに より:

    こんな大がかりな機械動かせる畑 少ないだろう

    それと山などの傾斜地で栽培しているミカンや他の物には
    使えそうにも無いな・・・